phone: 02-954-2408-9, 089-514-8111

Zumo Robot for Arduino, V1.2 (Assembled with 75:1 HP Motors)

sku : EPLL089
Zumo Robot for Arduino เป็นชุดโครงหุ่นยนต์จากผู้ผลิต Pololu แบบหุ่นซูโม่ (Sumo) ขนาดเล็ก 10 x 10 เซนติเมตร พร้อมมอเตอร์และบอร์ดขับกระแส สามารถเสียบบอร์ด Arduino ลงไปแล้วเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานได้ (ในชุดไม่รวมบอร์ด Arduino UNO R3 และเเบตเตอรี่ AA x 4 pcs)
Only 2 left

สถานะของสินค้า : สินค้าพร้อมส่ง

฿3,450.00

With this product, you earn 138 loyalty point(s).

รายละเอียดสินค้า

รายละเอียด

รหัส : EPLL089
ยี่ห้อ : Pololu
รุ่น : #2510

 
 

*** สินค้านี้ จะยังไม่รวมบอร์ด Arduino UNO R3 และเเบตเตอรี่ AA x 4 pcs นะคะ ***

 

Zumo Robot for Arduino เป็นชุดโครงหุ่นยนต์จากผู้ผลิต Pololu แบบหุ่นซูโม่ (Sumo) ขนาดเล็ก 10 x 10 เซนติเมตร พร้อมมอเตอร์และบอร์ดขับกระแส สามารถเสียบบอร์ด Arduino ลงไปแล้วเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานได้ (ในชุดไม่รวมบอร์ด Arduino UNO R3 และเเบตเตอรี่ AA x 4 pcs)

The Zumo robot for Arduino is an Arduino-controllable tracked robot platform that is less than 10 cm × 10 cm - small enough to qualify for Mini Sumo. It includes two micro metal gearmotors coupled to a pair of silicone tracks, a stainless steel bulldozer-style blade, an array of six infrared reflectance sensors for line following or edge detection, a buzzer for simple sounds and music, a 3-axis accelerometer, magnetometer, and gyro for detecting impacts and tracking orientation. Just add 4 AA batteries and an Arduino (or compatible controller) and you are ready to push! No soldering or assembly is required.

This Zumo robot is a low-profile tracked robot platform intended for use with an Arduino (or compatible device, such as an A-Star 32U4 Prime) as its main controller. It measures less than 10 cm on each side and weighs approximately 300 g with an Arduino Uno and batteries (165 g without, as shipped), so it is both small enough and light enough to qualify for Mini-Sumo competitions. It uses two 75:1 HP micro metal gearmotors to drive the treads, providing plenty of torque and a top speed of approximately 2 feet per second (60 cm/s), which makes it much more agile than competing robots like the Solarbotics Sumovore and Parallax SumoBot while still offering plenty of control. The Zumo robot includes a 0.036"-thick laser-cut stainless steel sumo blade mounted to the front of the chassis for pushing around objects like other robots, and a reflectance sensor array mounted along the front edge of the Zumo (behind the sumo blade) allows the Zumo to detect features on the ground in front of it, such as lines for following or edges for avoiding.

 

ชุดโครงหุ่นซูโม่ประกอบด้วย

  • บอร์ดหลักสำหรับเสียบบอร์ด Arduinoบอร์ดเซนเซอร์ IR reflectance array แบบเซนเซอร์ 6 จุด
    • Arduino-compatible R3 pin header สำหรับเสียบ Arduino แบบคว่ำลงไป 
    • 3-axis Accelerometer และ Compass เบอร์ LSM303D
    • 3-axis Gyroscope เบอร์ L3GD20H
    • Buzzer 
    • Dual Motor Driver DRV8835
    • ไฟ LED แสดงสถานะต่างๆ และไฟให้ผู้ใช้โปรแกรมสั่งงานได้
    • ปุ่ม Power และปุ่มให้ผู้ใช้โปรแกรมสั่งงานได้
  • มอเตอร์ 75:1 HP micro metal gear-motor พร้อมชุดล้อขับเคลื่อน

 

Features:

  • Integrated 75:1 HP micro metal gearmotors that offer a good blend of speed (up to 2 feet per second), power, and control.
  • Mounted array of six IR reflectance sensors that allows the Zumo to detect contrasts in reflectivity directly beneath its blade, which can be used for following lines or detecting edges (e.g. the white outer area of a sumo ring or the edge of a table).
  • Integrated DRV8835 dual motor drivers capable of delivering enough current for the Zumo’s two high-power gearmotors.
  • Piezo buzzer for playing simple sounds and music. The buzzer is controlled by one of the Arduino’s PWM outputs, so tones can be generated in the background without taking up a lot of processing power.
  • Integrated LSM303D 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer that can be used to detect impacts. The compass gets a lot of interference from the motors, batteries, PCB, and its surroundings, so it is not generally useful for precision navigation, but we have found that with proper calibration, it can be used for rough orientation measuring in many environments. This part is an upgrade over the LSM303DLH Caccelerometer/magnetometer IC included on previous versions of the Zumo shield for Arduino.
  • Integrated L3GD20H 3-axis gyroscope that can be used to track rotation. This is new on the v1.2 version of the Zumo shield; previous versions did not include a gyro. With this sensor and the LSM303D mentioned above, the shield effectively has a built-in MinIMU-9 v3 IMU module that can optionally be used to make a attitude and heading reference system (AHRS) so that your robot can its orientation.
  • Optional user pushbutton on pin 12.
  • 7.5 V boost regulator for powering the Arduino from the Zumo’s 4 AA batteries.
  • Convenient access to Arduino I/O lines, the pin 13 user LED, and the Arduino reset line via the shield.
  • General-purpose prototyping areas and an expansion area at the front for connecting additional sensors.
  • Compatible with the Arduino Uno R3 and Arduino Leonardo. Can also be used with older Arduinos that have the same form factor, like the Duemilanove
  • Arduino libraries and sample code make getting started easy.
  • Detailed User’s Guide.

 

 

-

ข้อมูลเพิ่มเติม

ข้อมูลเพิ่มเติม

ManufacturerPololu
Country of Manufacture

รีวิวสินค้า

เขียนรีวิวสินค้าของคุณเอง

Only registered users can write reviews. Please, log in or register