phone: 02-954-2408-9, 089-514-8111

Adafruit Motor Stepper/Servo Shield for Arduino V2 Kit - V2.3

sku : EFDV472
บอร์ด Shield สำหรับไดรฟ์มอเตอร์ทั้ง DC Stepper และ Servo ใช้สำหรับการเรียนรู้และใช้งานมอเตอร์แบบต่างๆ หรือนำไปใช้เป็นส่วนประกอบในหุ่นยนต์ตามความต้องการ ควบคุมการทำงานผ่าน I2C สามารถขับ DC Motor ได้สูงสุด 4 ตัว หรือดัดแปลงมาขับ Stepper Motor จำนวน 2 ตัว และรองรับการเชื่อมต่อ Arduino ตรงเข้ากับ Servo Motor ขนาดเล็กจำนวน 2 ตัว
Only 1 left

สถานะของสินค้า : สินค้าพร้อมส่ง


With this product, you earn 38 loyalty point(s).



รหัส : EFDV472
ยี่ห้อ : Adafruit
รุ่น : SKU: 1438

*** สินค้านี้ จะยังไม่รวม Arduino Header Pin ลูกค้าสามารถสั่งซื้อเพิ่มเติมได้ค่ะ ***

คำแนะนำ : Arduino Header Pin จะใช้ 10Pins=1pcs, 8Pins=2pcs, 6Pins=1pcs


บอร์ด Shield สำหรับไดรฟ์มอเตอร์ทั้ง DC Stepper และ Servo ใช้สำหรับการเรียนรู้และใช้งานมอเตอร์แบบต่างๆ หรือนำไปใช้เป็นส่วนประกอบในหุ่นยนต์ตามความต้องการ ควบคุมการทำงานผ่าน I2C สามารถขับ DC Motor ได้สูงสุด 4 ตัว หรือดัดแปลงมาขับ Stepper Motor จำนวน 2 ตัว และรองรับการเชื่อมต่อ Arduino ตรงเข้ากับ Servo Motor ขนาดเล็กจำนวน 2 ตัว
*** สินค้ามีเฉพาะ Shield ไม่รวมบอร์ด Arduino และ Motor ต่างๆ และยังไม่ได้บัดกรีมาให้ (unsolder)



  • คอนเน็คเตอร์รองรับการเชื่อมต่อ Hobby Servo Motor 5V ขนาดเล็กได้ 2 ตัว (ต่อโดยตรงเข้า Arduino)
  • ใช้ชิพ TB6612 MOSFET สามารถไดรฟ์กระแสสูงสุด 1.2 A ต่อช่อง (พีคที่ 3A) รองรับมอเตอร์แรงดัน 4.5 ถึง 13.5 VDC
  • สามารถขับ DC Motor แบบ Bi-Directional ได้สูงสุด 4 ตัว ปรับความเร็วได้ 8-bit
  • สามารถขับ Stepper Motor (ทั้ง Unipolar หรือ Bipolar) แบบ Single coil Double coil Interleaved 

หรือ Micro-stepping ได้

  • วงจรออกแบบให้ปิดมอเตอร์เมื่อเริ่มจ่ายไฟให้วงจร
  • มีปุ่ม Reset Arduino อยู่บนบอร์ด
  • มี Terminal Block สำหรับจ่ายไฟและเชื่อมต่อกับมอเตอร์
  • สามารถใช้งานได้กับ Arduino ทั้ง Uno Leonardo Mega 2560 และ Mega ADK รองรับการใช้งานกับ Due โดยการกำหนด


  • สามารถเชื่อมต่อชีลด์ได้สูงสุด 32 ชีลด์โดยบัดกรี A0 ถึง A5 เพื่อเปลี่ยนแอดเดรสเริ่มตั้งแต่ 0x60 ถึง 0x80 ยกเว้น 0x70 สำรองไว้ใช้สั่งงานตัวชิพเพื่อควบคุมทุกแอดเดรส


The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC and Stepper motors. This shield will make quick work of your next robotics project! We kept the ability to drive up to 4 DC motors or 2 stepper motors, but added many improvements:

Instead of a L293D darlington driver, we now have the TB6612 MOSFET driver: with 1.2A per channel and 3A peak current capability. It also has much lower voltage drops across the motor so you get more torque out of your batteries, and there are built-in flyback diodes as well.

Instead of using a latch and the Arduino's PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or shields to the same pins. This also makes it drop-in compatible with any Arduino, such as the Uno, Due, Leonardo and Mega R3.

Completely stackable design: 5 address-select pins means up to 32 stackable shields: that's 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.

Lots of other little improvements such as a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the shield is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on straight or stacking headers and the terminal blocks.


  • 2 connections for 5V 'hobby' servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter!
  • 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
  • Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
  • Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
  • Motors automatically disabled on power-up
  • Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
  • Arduino reset button brought up top
  • Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
  • Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
  • Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you're ready to go!


Comes with an assembled & tested shield, terminal block, plain header, jumper. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking headers not included, but we sell them in the shop so if you want to stack shields, please pick them up at the same time. Arduino and motors are not included but we have lots of motors in the shop and all our hobby servos, DC motors, and stepper motors work great.

We have a great tutorial in the Adafruit Learning System with a lot of documentation and example code, so please check it out



  • Dimensions, assembled: 70mm x 55mm x 10mm 2.7"x2.1"x0.4"
  • This board/chip uses I2C 7-bit addresses between 0x60-0x80, selectable with jumpers.


Information Support:


Product included:

  • EFDV472 Adafruit Motor Stepper/Servo Shield for Arduino V2 Kit - V2.3 x 1 pcs

*** สินค้านี้ จะยังไม่รวม Arduino Header Pin ลูกค้าสามารถสั่งซื้อเพิ่มเติมได้ค่ะ ***

คำแนะนำ : Arduino Header Pin จะใช้ 10Pins/1pcs, 8Pins/2pcs, 6Pins/1pcs






Country of Manufacture



Only registered users can write reviews. Please, log in or register