Currency :
Login Register

Login to your account

Username
Password *
Remember Me

Create an account

Fields marked with an asterisk (*) are required.
Name
Username
Password *
Verify password *
Email *
Verify email *
Captcha *

Search

เพิ่มเพื่อน

Your Cart

ไม่มีสินค้าในตะกร้า

new customer 200p

AW Banner 01 01 01

Preorder Logo

Free Shipping 200x200

Promotion

Our Products

หน้าแรกบทความและวิกิBasic Electronicsหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไร

 1     2   3

Humanoid คืออะไร? มาทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ Humanoid กันเถอะ !!!

 

 

Humanoid Robot คืออะไร

Humanoid Robot หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือ หุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์นั้นเอง โดยโครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาจากร่างกายของมนุษย์ ซึ่งโดยทั่วไป จะมีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา และอื่นๆ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวอาจจะมีใบหน้า ที่ประกอบไปด้วยตา และปากอีกด้วย เพื่อให้การออกแบบดูคล้ายมนุษย์มากขึ้น[1, 2]

 

 

อยากทำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สักตัว ต้องมีความรู้ด้านไหนบ้าง ?

การ สร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จำเป็นต้องใช้ความรู้ประกอบกันหลายศาสตร์ ซึ่งโดยหลักแล้วจำเป็นต้องมีความรู้วิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ซึ่งศาสตร์ทางด้านนี้จะประกอบไปด้วย 4 ด้าน คือ 1) วิศวกรรมเครื่องกล  2) วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์  3) วิศวกรรมระบบควบคุมและ 4) วิศวกรรมคอมพิวเตอร์[3] ซึ่งความรู้ทางด้านวิศวกรรมเหล่านี้ จะสามารถนำมาสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้

 

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จะมีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วนดังนี้[1]

1. ระบบทางกล (Mechanic) คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น ล้อ, เฟือง, เพลา, ข้อเหวี่ยง และโครงสร้าง เป็นต้น

2. ระบบไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ คือ ส่วนวงจรไฟฟ้าต่างๆ รวมไปถึงอุปกรณ์จำพวกที่ใช้ตรวจจับ เช่นเซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง, เซนเซอร์ตรวจจับความร้อนและเซนเซอร์วัดระยะทาง เป็นต้น

3. ระบบซอฟต์แวร์คือ ส่วนที่ใช้สำหรับประมวลผลและสั่งการโปรแกรมหุ่นยนต์ เปรียบเสมือนเป็นสมองของมนุษย์นั่นเอง

การนำหุ่นยนต์ Humanoid มาประยุกต์ใช้งาน

ในปัจจุบันหุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาให้เป็นมิตรกับมนุษย์ โดยการเปิดโอกาสให้เด็ก หรือผู้ใหญ่เข้ามามีส่วนในการใช้งานหุ่นยนต์โดยตรง และไม่จำเป็นต้องใช้ความรู้ระดับสูงในการใช้งาน ในที่นี้ ขอเน้นการนำไปใช้งานได้ 2 ด้าน ดังนี้

1) ด้านการศึกษา เช่น หุ่นยนต์สามารถนำไปจัดหลักสูตรการเรียนการสอนได้ตั้งแต่ระดับประถม มัธยม หรืออุดมศึกษา โดยเริ่มจากความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์, การจัดกิจกรรมฝึกอบรมหุ่นยนต์ ตลอดจนการจัดการแข่งขันหุ่นยนต์ในด้านต่างๆ เช่น การแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล หุ่นยนต์กู้ภัย เป็นต้น

4   5

2) ด้านความบันเทิง เช่น การนำไปจัดการแสดงโชว์การเต้นและการจัดกิจกรรมการเล่นเกม หรือนำหุ่นยนต์ไปทำเป็นตู้เกม เป็นต้น

 6   7   8

แนวทางการศึกษาหุ่นยนต์ Humanoid

แนวทางการศึกษาหุ่นยนต์นั้น ในที่นี้จะกล่าวถึงหุ่นยนต์ RoboBuilder ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สำเร็จรูปจากประเทศเกาหลี (ThaiEasyElec.com เป็นตัวแทนจำหน่ายในไทย) ที่เน้นการนำมาใช้งานทางด้านการศึกษา และเพื่อความบันเทิง ซึ่งหุ่นยนต์ RoboBuilder จะมีหลายรุ่นด้วยกัน ซึ่งแต่ละรุ่นจะขึ้นอยู่กับลักษณะการนำไปใช้งานและองค์ความรู้ (ระดับผู้ใช้งาน) องค์ความรู้นั้น จะสามารถแบ่งได้ตามลักษณะของระดับผู้ใช้งาน ซึ่งแบ่งได้เป็น 3 ระดับ ดังนี้

 

9 

1) ผู้ใช้งานระดับเริ่มต้น ซึ่งผู้ใช้งานในระดับนี้ ไม่จำเป็นต้อง มีความรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ หรือการเขียนโปรแกรม การศึกษาจะเป็นไปในลักษณะการทำตามคู่มือการใช้งาน และหุ่นยนต์ที่นำมาศึกษาจะเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

2) ผู้ใช้งานระดับกลาง สำหรับ ผู้ใช้งานระดับนี้ จะต้องมีความรู้พื้นฐานทางด้านหุ่นยนต์ และการเขียนโปรแกรมควบคุมอยู่บ้าง ซึ่งหุ่นยนต์ที่นำมาใช้จะเป็นหุ่นยนต์ขนาดกลาง

3) ผู้ใช้งานระดับสูง ผู้ ใช้งานในระดับนี้ จะต้องมีความเชี่ยวชาญทางด้านการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ ซึ่งอาจจะนำไปใช้ในด้านงานวิจัย หุ่นยนต์ที่นำไปใช้งานก็จะมีขนาดที่ใหญ่

2 3

Robobuilder - RQ-HUNO Humanoid Robot

          RQ-HUNO คือหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ (Humanoid Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ช่วยสนับสนุนการเรียนการสอนทางด้าน หุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติ แนวทางการเรียนเหมาะกับ user หลายระดับตั้งแต่ Beginner จนถึงระดับ Advanced โดยระดับ Beginner จะมี Tools มาให้กับ user ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานการเขียนโปรแกรมก่อนก็ใช้งานได้ ตัวหุ่น ประกอบไปด้วย ชุด Controller ที่ใช้ ARM Cortex M3, 16 DoF, Daisy Chain Serial bus, Obstacle และ Sound Detection Sensors, USB connectivity และ  Android Remote Control app

          ระดับ Beginner ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงลึก ก็สามารถที่จะควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ เช่น การเคลื่อนไหวด้วยท่าทางต่าง ๆ รวมไปถึงการใช้งานเซ็นเซอร์ต่างๆ  ภายในตัวหุ่นยนต์ ซึ่งเครื่องมือดังกล่าวนั้นก็จะมี 2 โปรแกรมที่ใช้งาน คือ Action Builder และ Motion Builder ซึ่ง tools ทั้งสองนี้เหมาะกับ user มือใหม่ ไม่ต้องมีความรู้เชิงลึก ไม่ต้องเขียนโปรแกรม อ่านต่อ...

 

Contact Us

บริษัท วีนัส ซัพพลาย จำกัด (ตัวแทนจำหน่ายหุ่นยนต์ Humanoid แบรนด์ RoboBuilder)

196/1 ซ.เทศบาลนิมิตเหนือ8 ถ.เทศบาลนิมิตเหนือ ลาดยาว จตุจักร กทม. 10900

Hot Line: 089 - 514 8111, E-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.">Visit us on the web:http://www.thaieasyelec.com/Robotics/Humanoid

 

Newsletter

Follow Us